La rotació, per exemple, es treballa a partir d’un àtom, (el de referència). Si tenim el diòxid de sofre (SO2) situat dins els eixos x, y, z , apliquem Rx, Ry, Rz a un oxígen de referència i llavors veiem com varien les orientacions al anar canviant d’elements de simetria als que pertany el grup de simetria de la molècula (en SO2 el grup de simetria és C2v, i conté E, C2z, pla x-z i pla y-z)…
TRANSLACIÓ I ROTACIÓ EN MOLÈCULES SENZILLES
